Линия кряжевки/сортировки

Комплексная линия кряжевки бревен с последующей сортровкой получающихся фрагментов по местам хранения (карманам) в зависимости от диаметра.

Комплексная кряжевочно-сортировочная линия. Назначение;

Линия кряжевки и сортировки круглого леса ЛРСБ 400 (далее- Линия) предназначена для поточной раскряжевки круглого леса и автоматической сортировки полученных фрагментов по местам хранения (карманам). Основные функции Линии:

  1. Разобщение пачки бревен.
  2. Отбраковка бревен оператором при визуальном контроле входящего леса;
  3. Измерение геометрических параметров бревен при помощи измерителя бревен «Альфа-Скан 3D»;
  4. Выбор оптимальной схемы кряжевки бревна, исходя из геометрии бревна и заданных параметров с целью оптимизации последующей распиловки;
  5. Кряжевка бревна в соответствии с заданной схемой;
  6. Сортировка фрагментов бревен по категориям в соответствии с заданными параметрами сортировки.

Возможно использование Линии в различных режимах управления (ручной, полуавтоматический, автоматический).


Схема и состав оборудования кряжевочно-сортировочной линии

  1. Горизонтальный поперечный транспортер для бревен (приводная эстакада);
  2. Ступенчатый разобщитель бревен;
  3. Устройство поштучной выдачи бревен;
  4. Транспортер цепной, приемный;
  5. Модуль сканирования бревен «Альфа-Скан 3D»;
  6. Установка кряжевочная дисковая ДК 400»;
  7. Транспортер сортировочный, сбрасыватели, накопительные карманы;
Порядок работы кряжовочно-сортировочной линии
  1. При помощи механизации участка бревна загружаются на приемную эстакаду (горизонтальный поперечный транспортер для бревен).
  2. По эстакаде бревна постепенно перемещаются к разобщителю бревен.
  3. Разобщитель бревен поднимает бревна на высоту приемного цепного транспортера, одновременно обеспечивая поштучное разделение пачки бревен.
  4. После разобщителя бревна ударяются об отбойник и попадают на цепной приемный транспортер (бревнотаску).
  5. По приемному транспортеру бревна проходят через модуль сканирования. В модуле сканирования «Альфа-Скан 3D» происходит измерение геометрических параметров бревна. Параметры передаются в систему управления Линией.
  6. После приемного транспортера бревна попадают на первый роликовый транспортер кряжевочной установки ДК 400, по которому двигаются до зоны кряжевки. В установке ДК 400 бревна кряжуются при помощи дисковой пилы на фрагменты по длинам в соответствии со схемой распила, задаваемой системой управления.
  7. Кряжевочная установка ДК400 имеет функцию отпиливания и сброса фрагмента бревна ~ 1 м. с целью удаления комля.
  8. После кряжевочной установки фрагменты бревен номинальной длиной 2.05 м и 3.05 м подаются на сортировочный транспортер, перемещаются на заданную длину и сбрасываются при помощи сбрасывателей в места хранения (карманы) в соответствии с назначением.
  9. Из карманов фрагменты бревен забираются при помощи механизации участка.
  1. Исходное сырье – круглые бревна диаметрами от 150 мм до 400 мм, длина от 4.0 до 6.3 м.;
  2. Требования к исходному сырью по кривизне: Стрела прогиба кривизны бревна (наибольшая длина перпендикуляра от прилегающей к бревну прямой (натянутого шнура) до боковой поверхности бревна, измеренная на вогнутой стороне бревна)- не более 100 мм.
  3. Максимальный объем разовой загрузки приемной эстакады - 30 м.куб. (30 т.);
  4. Номинальные длины фрагментов бревен после кряжовочного узла: 2.05 м, 3.05 м;
  5. Допустимое отклонение длины отпиленного фрагмента бревна после кряжевочного узла: +100 мм; Получение длины фрагмента бревна меньше номинального размера не допускается.
  6. Критерии для выбора схемы кряжевки: - интегральная кривизна;
  7. Количество категорий (карманов, накопителей) для сортировки:

- 4 шт., для фрагментов номинальной длиной 2.05 м,

- 4 шт., для фрагментов номинальной длиной 3.05 м,

- дополнительный накопитель (карман) для некондиционного сырья;

Критерии сортировки фрагментов:

- номинальная длина (2.05 м. или 3.05 м.)

- минимальный диаметр;

Линия кряжевки и сортировки бревен бревен управляется системой АСУ на основе промышленных контроллеров. Программа управления линией получает от сканера бревен информацию о параметрах бревна, прошедшего через сканер и определяет схему раскряжевки бревен и назначение карманов для отпиленных фрагментов бревен.

Программа управления ведет всю статистику о количестве и параметрах бревен, прошедших через сканер.

Система управления обеспечивает корректное восстановление системы после сбоя (например, в результате обесточивания линии) и ведение хронологии и статистики работы всех элементов линии.

Система управления состоит из промышленного контроллера, настольного компьютера, системы датчиков и программного обеспечения.

Рабочее место основного оператора линии организовано на основе персонального компьютера. 

Весь основной функционал Линии так-же может использоваться в режиме "ручного" управления оператором с кнопочного пульта. "Ручное" управление используется в процессе отладки. Так же, такой режим управления может использоваться для реализации нестандартных (не предусмотренных в ТЗ) сценариев использования линии.


Принцип работы 3D сканера бревен

На поверхности бревна с помощью 3-х лазерных указателей формируется след лазерного луча, который фиксируется видеокамерами. Все 3 лазерные указателя расположены так, что дают развертку своих лучей в одной рабочей плоскости, перпендикулярной направлению движения бревна через сканер. Камеры откалиброваны так же относительно данной плоскости, что позволяет с помощью специального программного обеспечения выделить след лазера из видеопотока и определить положение точек следа в рабочей плоскости. Сигнал о начале и конце оцифровки вырабатывается фотодатчиком, который фиксирует факт пересечения светового луча телом бревна.

Состав системы.

  • Видеокамеры в защитных кожухах-3шт
  • Лазерные указатели-3шт
  • Фотодатчик-1шт
  • Персональный компьютер-1шт
  • Программное обеспечение оцифровки контура и восстановления формы бревна.

Технические характеристики.

  • Максимальный диаметр бревна – 1000 мм.
  • Погрешность измерения <3мм
  • Напряжение питания -220 В.
  • Температура эксплуатации: - без подогрева от +5° С до + 45° С. - с подогревом от -40° С до +45° С
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
Ваше имя
Ваш e-mail
Ваш телефон
Ваше сообщение
Число на картинке
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку своих персональных данных
Соседние подразделы:
Раскряжевка, Иркутск
Линия кряжевки березы на фанкряж. Используется на входном этапе линии производства фанеры....

ЛЕСОПИЛЕНИЕ 450

СОРТИРОВКА БРЕВЕН

АВТОМАТИЗАЦИЯ